Técnicas avanzadas de visión por computador para el reconocimiento e identificación automática de los defectos externos de los cítricos (RADTAVIC). MCYT (DPI2003-09173-C02-02)
Desarrollo de un sistema automático para la inspección y clasificación de fruta para conserva. Aplicación a la conserva de gajos de satsuma. INIA (RTA03-105)
Sistemas electrónicos para la determinación no destructiva de la calidad interna de cítricos. INIA (SC00-094)
Desarrollo de dispositivos automáticos para la gestión integral de la inspección del producto en las centrales hortofrutícolas. CICYT (1FD97-0114)